安川關節（jiē）式（shì）機器人 GP7報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能（néng）。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的表麵設（shè）計。
優（yōu）質的耐環（huán）境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參（cān）數

自由度		6軸
負載重（chóng）量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大（dà）速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（zhóu）（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉（zhuǎn））	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源容量（liàng）³		1.0kVA